El modelo propuesto por Leonardo representa una máquina diseñada para atacar murallas defensivas, que consiste en una estructura móvil con un puente de blindados que se apoya en los muros de una fortaleza enemiga, mientras que las tropas penetran en la ciudad o castillo. Además de nuevas máquinas, Da Vinci propone sistemas clásicos para su uso en muros enemigos. La escalera se fija a un soporte especial, compuesto por los apretones de la rueda dentada. Una manivela hace girar la rueda hacia atrás y adelante que levanta y baja la escalera.